27일 오후 서울 양천구에서 만난 테슬라 모델X 차주 양재형(32) 씨가 테슬라 감독형 완전자율주행(FSD·Full-Self-Driving)에 대해 한 말이다. 양씨는 지난 23일 소프트웨어 업데이트 형식으로 국내에 배포된 FSD를 당일 설치해 이날까지 닷새간 총 12시간 이상 사용했다. 청량리에서 목동까지 왕복 44㎞를 운행하면서 복잡한 내부순환로도 별 문제 없이 탔다. 양씨는 “가다서다를 반복하고 수시로 끼어들기를 해야 하는 상황에도 사고 없이 잘 다녔다”며 “마치 개인 운전기사를 둔 느낌”이라고 했다.
양씨가 운전하는 모델X 조수석에 기자가 함께 타봤다. 가장 먼저 든 생각은 ‘과연 안전할까’ ‘돌발적으로 끼어드는 차량과 부딪히거나 긁히지는 않을까’라는 점이었다. 하지만 1시간가량 양천구와 영등포구 일대를 주행한 결과 그런 걱정은 기우에 가까웠다.
가장 놀라웠던 순간은 편도 3차로 구간에서 2·3차로를 통해 직진해야 하는 상황에서 좌회전만 가능한 1차로로 접어들었을 때였다. 2차로에는 다른 차량이 꽉 차 있었기에 끼어들기도 어려웠다. 좌회전 후 빙 돌아가야 하는 다른 길로 갈 거라 생각했지만, FSD는 직진 신호가 들어오자 2차로의 모든 차량이 빠져나간 직후 2차로로 빠르게 진입해 직진에 성공했다.
국내 교통법규도 잘 지키는 편이었다. 교차로 진입 도중 황색 신호(정지)가 들어오자 무리해서 진입하지 않고 부드럽게 정지했다. 현행 도로교통법상 황색 신호 시에는 정지선 직전 정지가 원칙이다. 우회전 시 보행 신호가 들어올 경우에는 무조건 멈췄다. 오른쪽 길가에 자전거나 사람이 지날 경우 속도를 스스로 줄이고 중앙선을 넘지 않는 선에서 왼쪽으로 조금 붙기도 했다.
FSD가 이렇게 잘 구동되는 건 차량에 설치된 총 8대의 카메라(FSD 적용되는 하드웨어 버전 4.0 기준)가 차선, 차량, 보행자, 교통신호·표지, 도로구조, 곡률 등을 인지하고 인공지능(AI) 기반 신경망인 뉴럴넷을 통해 데이터를 분석하기 때문이다. 카메라로 인식한 차량 주변 환경을 FSD가 3D 공간으로 재구성해 상황을 예측한 뒤 최적의 조향·구동을 결정한다.
FSD로 주행하다가 행여 사고가 나면 이는 전적으로 운전자 책임이다. FSD는 자율주행기술 2단계로 운행은 사람이 하고, 시스템은 이를 보조하는 개념이라서다. 이날도 운전자가 운행 중 전방을 주시하지 않으면 실내 카메라가 이를 인지해 경고음이 울렸다. 운전대를 잡지 않아도 전방만 잘 주시한다면 경고음이 울리지 않지만, 기계장치의 정확한 조작을 요구하는 현행 도로교통법상에서는 운전대를 잡지 않는 게 위반 사항이 될 수도 있다.
김효성([email protected])