[팩플] 젠슨 황 "로보틱스에도 챗GPT 시대 도래"…엔비디아, 새 피지컬 AI모델 공개

엔비디아가 피지컬 AI 생태계 확장에 나섰다. 사전 훈련 없이도 AI 로봇을 개발할 수 있는 ‘피지컬 AI’ 스택을 선보이면서다.

엔비디아는 5일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열린 ‘소비자 전시회’(CES 2026)에 새로운 피지컬 AI 모델 4종을 공개했다. 젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 “로보틱스 분야에도 ‘챗GPT 시대’가 도래했다”며 “현실 세계를 이해하고 추론하며 행동을 계획하는 피지컬 AI 모델의 도약은 완전히 새로운 애플리케이션을 가능하게 한다”고 말했다. 그는 “엔비디아의 젯슨 로보틱스 프로세서, 쿠다, 옴니버스, 오픈 피지컬 AI 모델로 구성된 풀스택은 글로벌 파트너 생태계가 AI 기반 로보틱스를 통해 산업을 혁신할 수 있도록 지원한다”고 덧붙였다.

이게 왜 중요해

지금까지 AI 경쟁의 주 무대가 챗GPT와 같은 거대언어모델(LLM) 기반 서비스였다면, 앞으로는 현실의 물리 법칙을 이해하는 피지컬 AI 로 넘어갈 전망이다. 업계에선 ‘몸’을 다루는 피지컬 AI를 실현하기 위해 이를 제어하는 ‘뇌’ 역할인 월드모델 개발 경쟁이 이미 치열하다. 월드모델은 현실 세계의 물리 법칙을 학습하고 추론하는 AI다. AI 4대석학으로 꼽히는 얀 르쿤 뉴욕대 교수는 “3~5년 안에 월드모델이 주요 모델이 될 것”이라며 “제 정신인 사람이라면 지금 같은 유형의 LLM을 사용하는 사람은 아무도 없을 것”이라고 단언했다.

이날 엔비디아가 공개한 아이작그루트도 휴머노이드 특화 월드모델이다. 아이작그루트는 인간처럼 물리 세계를 이해하고 추론하는 오픈 추론 비전·언어 모델(VLM) ’코스모스 리즌‘을 활용해 로봇을 제어한다. 엔비디아는 물리 기반 합성 데이터 생성과 시뮬레이션 환경에서 로봇 정책 평가를 지원하는 오픈 월드모델 ‘코스모스 트렌스퍼’ 등도 함께 선보였다. 코스모스는 로봇 학습의 병목으로 꼽히는 데이터 문제를 해결할 것으로 기대된다.

엔비디아는 이밖에 로봇 정책 평가와 벤치마킹 협업을 위한 오픈소스 프레임워크 ‘아이작 랩-아레나’와 클라우드형 개발 환경 ’OSMO‘(오즈모)도 공개했다. 아이작-랩 아레나는 대규모 테스트를 표준화해 실제 배포 전 안정성을 확보하고, 오즈모는 데이터 생성·훈련·테스트를 통합해 로봇 개발 주기를 단축한다. 현재 헥사곤로보틱스 등 로봇 개발사에서 오즈모를 사용하고 있다.

피지컬 AI, 왕좌의 주인공은

엔비디아뿐만 아니라 구글, 메타 등 빅테크들도 피지컬 AI 분야에 뛰어들었다. 현재 피지컬 AI 생태계는 크게 인프라 및 플랫폼을 제공하는 진영, 완성형 디바이스를 만드는 진영, 고차원적인 피지컬 AI를 구축하는 진영으로 나뉜다. 엔비디아가 플랫폼 구축에 집중한다면 테슬라는 월드모델을 탑재한 자율주행차를 만든다. 구글과 오픈AI도 각각 월드모델로의 확장 계획을 발표했다.

중국과 아랍에미리드(UAE) 등도 최근 피지컬AI 경쟁에 참전해 국가 간 대항전의 성격으로 규모가 확장되고 있다. 한국도 지난해 9월 250여 개 기업과 ‘피지컬 AI 글로벌 얼라이언스’를 출범시켰지만, 아직 시작단계다.

더중앙플러스 : 팩플

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장윤서([email protected])