시속 80㎞ 자율주행에 230명 태우는 3칸 버스까지…대전의 실험
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시속 80㎞, 대전형 자율주행버스 시범 운행
A5 노선 자율주행버스 운행은 ‘충청권 자율주행 상용화 지구 조성사업’ 일환으로 추진됐다. 충청권에서는 현재 대전 반석역~정부세종청사~충북 오송역을 연결하는 A2·A3 노선에 자율주행버스가 운행 중이다. 기존 노선은 간선급행버스체계(BRT) 전용 도로를 통해 달린다. 반면 A5 노선은 보행자와 교차로가 뒤섞인 복잡한 도심 교통 환경에서도 자유롭게 다니는 게 특징이다. 차선 유지, 차간 거리 제어, 끼어들기, 급제동 대응 등이 가능하도록 설계됐다고 한다. 최고 속력은 시속 80㎞이다.
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어린이보호구역서 운전자가 개입
대전시와 ETRI측은 지난달 29일 취재진을 대상으로 ETRI 주변 약 7㎞ 구간에서 A5버스 시승 기회를 제공했다. 기자가 실제 타보니 승객 좌석 앞에 3D 지도가 펼쳐졌다. 버스 진행 방향의 도로 상황과 주변 경관 등이 지도와 그림 등 형태로 펼쳐졌다. 버스 위 알림판에는 간단한 노선도와 현재 속도, 다음 정거장까지 거리, 정거장 위치 등이 표시됐다. 운전기사도 있지만, 운전대를 잡지 않아도 대부분 구간에서 버스가 자동으로 움직였다. 다만 어린이나 노인보호 구역 등에서는 운전자가 조작해야 한다고 한다. 이 버스는 승차감은 일반 버스와 큰 차이가 없고, 도로 공사 현장 등 예기치 않은 상황을 만나면 급브레이크가 작동해 탑승자들이 놀라기도 했다. 이 때문에 입석 승객은 태울 수 없다고 한다. 또 안전요원 1명도 버스 안에 배치한다.
이 버스는 자율주행 3.5단계 수준이다. 도로교통법에 따르면 자율주행은 총 6단계로 나뉘는데 운전자 등 인간의 개입 없이 주행할 수 있는 수준은 4단계 이상이어야 한다. 대전시 도로교통과 김민정 팀장은 “어린이 보호구역 운행 문제 등으로 현재 한국에 자율주행 4단계 도입은 불가능한 상황”이라고 설명했다.
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230명 태우는 버스도 도입
3칸짜리 굴절버스 운행 시기는 인증 절차 문제 등으로 다소 늦어질 전망이다. 시는 지난해 8월 굴절버스 운행 관련, 규제 실증특례를 신청했다. 하지만 시험 방법, 인증 공간이 없어 국토부·환경부 등과 협의 끝에 경기 화성에 있는 국토부 자동차안전연구원에서 인증시험을 받기로 했다. 영상 5도 이상에서 시험을 받아야 한다는 규정 때문에 최근 계속되는 강추위에 일정이 미뤄지고 있다. 대전시 관계자는 “기후 여건 등으로 인증시험이 늦어지면 버스 운행 시기도 2~3개월 지연될 수 있다”고 말했다. 이장우 대전시장은 "다양한 신 교통수단을 도입해 시민 편의를 돕겠다"고 말했다.
김방현([email protected])