로봇은 사람의 손 격인 ‘그리퍼’로 부품을 집어 옮기는 것처럼 보였지만, 자세히 보면 집은 게 아니었다. 그리퍼 끝에 문어 빨판처럼 동그란 흡착식 장치 ‘석션패드’가 달려 있다. 부품에 닿으면 연결된 튜브를 통해 공기를 빨아들여 부품을 그리퍼에 붙이고, 부품을 옮겼다. 이후 부품을 원키트 각 칸에 내려놓고 안쪽으로 넣을 때는 집어서 넣었다. 물건을 집는 사람의 손을 그대로 모방한 로봇이 아니라, ‘집기’와 ‘흡착’을 동시에 할 수 있는 ‘하이브리드 그리퍼’가 적용된 로봇이다.
최근 로봇 업계의 화두는 사람의 외형을 닮은 ‘휴머노이드 로봇’이다. 하지만 이날 전시회에서는 사람 형상보다는 ‘손’ 또는 ‘발’ 등 신체 기능을 극대화하거나, 이를 뛰어넘는 특화 로봇들이 현장에 투입될 채비를 마치고 있었다. 휴머노이드 로봇 대비 개발 속도가 빠르고, 개발 비용이나 에너지 사용면에서 보다 효율적이라는 판단에서다.
휴머노이드 로봇보다 바퀴 달린 로봇이 실외 공정에 적합할 수 있다는 분석도 나온다. 모베드는 시속 10㎞로 최대 20㎝의 단차를 넘고, 10도의 기울기는 흔들림 없이 이동할 수 있다. 김영훈 현대차 로보틱스사업2팀장은 “사람이 서 있을 때도 힘이 들듯 로봇을 두 발로 서 있게만 해도 에너지가 들기 때문에 효율면에서 바퀴가 뛰어나다”며 “빠르게 넓은 공간을 움직일 때 훨씬 유리할 것”이라고 말했다.
특히 로봇 윗부분에 모듈을 결합해 다양한 산업 현장으로 확장할 수 있는데, 현재 투입 논의도 대체로 야외 중심이다. 최리군 현대차 로보틱스사업실장은 “물류·제조 현장 외에도 거대한 선박 위에서 드론 스테이션으로 쓰이거나 골프장에서 골프백을 옮기는 등 쓰임새가 다양할 것”이라고 말했다.
이수정([email protected])