피겨선수처럼 360도 회전 점프…바퀴 달고 날아오른 아틀라스

보스턴다이내믹스는 9일(현지시간) 바퀴를 단 휴머노이드 로봇 아틀라스가 360도 회전 점프를 하는 모습을 담은 영상을 공개했다. 사진 현대차그룹

현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이내믹스는 9일(현지시간) 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스’가 발 대신 바퀴를 장착하고 회전 점프 등 다양한 동작을 하는 영상을 공개했다. 보스턴다이내믹스 측은 모터와 전신 제어 기술이 한계에 다다르는 까다로운 조건에서 아틀라스가 얼마나 안정적으로 작동하는지 검증하는 과정이라고 설명했다.

영상에서 아틀라스는 양발에 각각 하나씩의 바퀴를 달고 등장했다. 피겨스케이트 선수처럼 미끄러지듯 부드럽게 움직인 아틀라스는 제자리에서 공중으로 뛰어올라 360도 회전한 뒤 착지했다. 전후좌우로 자유롭게 이동할 뿐 아니라 한쪽 다리를 들고 다른 쪽 바퀴 하나로 몸을 지탱하기도 했다. 바퀴 달린 아틀라스는 기존에 두 발로 달리던 아틀라스보다 더 빠르게 움직이는 모습이었다.

영상에서 아틀라스는 피겨스케이트 선수처럼 전후좌우로 미끄러지듯 부드럽게 움직이는 모습을 보여줬다. 사진 현대차그룹

다만 보스턴다이내믹스는 “이번에 공개한 바퀴 달린 아틀라스는 구동 장치와 전신 제어 기술 성능을 검증하기 위한 연구용 플랫폼일 뿐, 상업화 계획은 없다”고 밝혔다. 바퀴로 빠르게 움직이는 로봇은 출발과 회전, 정지 과정에서 모터가 하중을 지탱하면서 움직여야 하기 때문에 모터의 성능 한계를 검증하기 적합하다는 설명이다.

보스턴다이내믹스는 가상 공간에서 동작을 반복 학습하는 방식으로 아틀라스가 360도 회전 점프를 익히도록 했다. 그 결과 실제 아틀라스는 첫 시도만에 회전 점프에 성공했다. 앤디 우 아틀라스 엔지니어는 “학습 과정에서 로봇이 점프하면서 측면으로 이동하는 사이드 대시를 수행하는 모습이 특히 인상적이었다”며 “학습을 통해 로봇이 스스로 바퀴를 굴려 이동하는 방법을 찾아냈을 땐 놀랍고 기분이 좋았다”고 말했다.

남윤서([email protected])