카본식스 CTO 서형주 박사, 로봇학계 최고 학술지 IJRR ‘최우수 논문상’ 받아

  세계 최고 공과대학 MIT 출신의 現 피지컬AI 기업 카본식스(CarbonSix)의 서형주 CTO가 로봇공학 분야 최고 권위 학술지 중 하나인 국제 로봇 연구 저널(International Journal of Robotics Research, IJRR)에서 신설된 ‘Best Paper of the Season(시즌 최우수 논문상)’을 수상했다.   로봇학계에서 국제적으로 영향력이 가장 큰 SCI 학술지로 꼽히는 두 저널 ‘국제 로봇 연구 저널(IJRR)’과 ‘IEEE 로봇공학 학술지(IEEE Transactions on Robotics, T-RO)’에는 논문게재 자체가 매우 어려운 것으로 알려져 있으며, 특히 IJRR에서 해당 시즌 논문 중 가장 우수한 연구로 선정되는 ‘Best Paper of the Season’ 수상은 로봇 연구자에게 최고의 영예 가운데 하나로 평가된다.     서형주 박사가 미국 MIT에서 박사 학위 연구를 수행하며 작성한 논문인 “Dexterous Contact-Rich Manipulation via the Contact Trust Region”은 MIT의 러스 테드레이크(Russ Tedrake) 교수 연구실과 로보틱스 앤드 AI 연구소(Robotics and AI Institute, 구 보스턴 다이내믹스 AI 연구소) 와의 협업으로 진행됐으며, 로봇과 AI 연구소 (RAII)의 타오 팽(Tao Pang)이 공동 1저자, 통 자오(Tong Zhao)와 테드레이크 교수가 공동저자로 참여했다.   해당 논문은 로봇이 다양한 접촉 상황에서 물체를 정교하게 다루도록 하는 ‘다접촉 기반 조작(Contact-Rich Manipulation)’ 문제를 다룬다. 이는 여러 개의 손가락을 가진 로봇 손이나 로봇 전신을 활용해 물체를 조작할 때 필연적으로 발생하는 접촉 현상을 효과적으로 다루는 기술이다.   접촉 현상은 일반적인 물리 현상과 달리 연속적으로 변화하지 않는 특성이 있어 기존 최적화 기반 제어 방법으로 접근하기 어려운 문제로 알려져 있다. 이 논문은 접촉이 많이 발생하는 상황에서도 기존 최적화 기법을 활용할 수 있도록 접촉 현상을 체계적으로 모델링하는 새로운 접근 방법(Contact Trust Region)을 제시했다.   이 논문에서 다지 손가락을 가진 로봇 손이 물체를 정밀하게 조작하거나, 양팔 로봇이 협력해 인간의 손으로 다루기 어려운 큰 물체를 이동시키는 작업을 수행하는 모습을 구현하며 기술적 가능성을 입증했다.   논문의 편집자인 네덜란드 델프트 공과대학(TU Delft)의 코시모 델라 산티나(Cosimo Della Santina) 교수는 “IJRR을 대표하는 논문은 어려운 문제의 본질을 깊고 명확하게 파고드는 연구여야 한다”며 “서 박사의 논문은 기술적으로 명확하고 개념적으로 탄탄하며, 장기적으로 의미 있는 기여를 통해 IJRR 연구의 기준을 높였다”고 평가했다.   서형주 박사는 과거에도 국제머신러닝학회(ICML)에서 ‘우수 논문상(Outstanding Paper)’을 수상하고, 또 다른 로봇 분야 최고 학술지인 IEEE 로봇공학 학술지(T-RO)에서도 ‘최우수 논문상 후보(Best Paper Finalist)’에 선정된 바 있다.   서형주 CTO가 문태연, 김제혁 대표와 공동창업한 카본식스는 로봇손 기술을 실제 제조 현장에 적용해 수작업 중심의 공정을 자동화하는 피지컬 AI 기술을 개발하고 있다. 이번 논문을 함께한 MIT 교수이자 로봇공학 분야 세계적 권위자인 러스 테드레이크 교수도 카본식스의 기술 고문으로 참여하고 있다.   강동현 기자로봇 카본식스 서형주 박사 공학 학술지 권위 학술지

2026.03.05. 23:08