리콜 목록에 포함된 차종은 2016년형 프리우스, 렉서스 RX와 2015~2016년형 렉서스 NX다. 이 외에 2015년 5월~2016년 3월 사이 판매된 알프하드.벨파이어.시엔타.노아.복시.에스콰이어.프로박스.석시드.코롤라.하이랜더.레빈.힐럭스 차량 일부도 리콜에 포함됐다.
도요타에 따르면 리콜된 차량은 에어백 센서에 문제가 있는 것으로 나타났다. 사고가 났을 때 좌석 앞쪽과 양 옆에 있는 에어백의 동시 작동이 되지 않을 수 있다.
도요타와 렉서스 딜러는 차량 에어백 센서 시리얼 번호를 조사해 문제가 있을 경우 교체해 준다. 리콜 대상 차 소유주는 오는 3월 말부터 우편으로 차량 리콜 통보를 받는다.